Достань текст элемента по XPath

xmlstarlet — консольный инструмент для работы с XML; его подкоманда sel (select) вытаскивает данные по адресу-выражению XPath, где -t начинает шаблон вывода, а -v печатает значение выражения. XPath описывает путь по дереву тегов, а отобрать конкретный элемент среди однотипных помогает предикат в квадратных скобках — условие на атрибут вида [@атрибут='значение']. Смысл задачи — научиться адресовать нужный узел по его атрибуту и достать текст вложенного в него элемента.