Телефонные номера

Извлечение строк фиксированного формата — задача для grep -oE, где формат разбивается на последовательность частей и каждая описывается отдельно. Здесь встречаются два тонких момента regex: символ + сам по себе является квантификатором («один и больше»), поэтому как буквальный плюс он требует экранирования; а «ровно N цифр подряд» задаётся классом цифр с квантификатором-счётчиком в фигурных скобках {N}. Разделители-дефисы вне класса символов спецсимволами не являются и пишутся как есть.